產品預覽：德FESTO擺動氣爪

描述：產品預覽：德FESTO擺動氣爪
? 傳感器技術：
– 可調節位置傳感器，用于小規格氣爪
– 可集成接近開關，用于中大規格氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持
? 適用于向內和向外抓取

產品型號：DHWS-10-A
廠商性質：經銷商
更新時間：2025-11-03
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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

產品預覽：德FESTO擺動氣爪
帶集成彈簧的擺動氣爪DHWS-…-NC (合攏抓取力保持)可被用作：
– 單作用氣爪
– 帶抓取力補償的氣爪
– 取決于要求，帶抓取力保持的氣爪
為計算可用抓取扭矩 MGrtotal(每個夾爪), 圖表中的數據包括抓
圖中所示打開與合攏時間 [ms]測量條件為室溫、工作壓力為6 bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平均值）。
用于更大的作用負載時，氣爪必須進行節流。打開與合攏時間隨后必須作相應調整。
空載狀態下且不帶外部手指時，相對于軸，小型擺動氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪

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原理介紹;

開啟角度	40 deg
旋轉對稱	<= 0.2 mm
氣爪手的重復精度	<= 0.04 mm
氣爪指的數量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	角度
設計結構	杠桿
位置檢測	用于霍爾傳感器
工作壓力	2 ... 8 bar
氣爪的工作頻率	<= 4 Hz
6 bar時的小打開時間	10 ms
6 bar時的小關閉時間	22 ms
工作介質	壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]